fbpx

IoT là gì? Modbus RTU là gì?

may dong phuc

May Đồng Phục

Gọi:0972.87.1518
IoT là gì? Modbus RTU là gì?
5(100%)1Đánh giá
Tags: Bộ chuyển đổi 4-20mA ra modbus rtuIoT là gì?Modbus RTU là gì?
Chắc hẳn gần đây; bạn đã từng không ít lần nghe đến cụm từ “IoT” hoặc “mạng lưới vạn vật kết nối”. Đây là một khái niệm là lạ đối với người bình thường; tuy nhiên đối với ngành công nghiệp tự động, thì khái niệm này đã được ra đờ

Bài viết liên quan

Cảm biến đo mức xăng dầu – cảm biến điện dung

Cảm biến đo mức xăng dầu – cảm biến điện dung

Cảm biến đo mức xăng dầu hay còn gọi là cảm biến đo mức chất lỏng ,cảm biến báo đầy báo cạn on/off , cảm biến báo mức ,... Được dùng trong các nhà máy mà chất lỏng được chứa trong bồn , tank chứa . Vậy cảm biến nào chuyên dùng
Cảm biến đo chênh áp Beck - Germany | Hàng có sẵn

Cảm biến đo chênh áp Beck - Germany | Hàng có sẵn

Cảm biến chênh áp cầu thang 984A.513D14b hay còn gọi là công tắc đo chênh áp xuất xứ hãng Beck - Germany Đại Diện BECK - GERMANY cung cấp các thiết bị đo chênh lệch áp suất khí cầu thang hỗ trợ con người trong những tình trang kh
Bộ chuyển đổi tín hiệu Loadcell | Z-SG | Modbus RTU

Bộ chuyển đổi tín hiệu Loadcell | Z-SG | Modbus RTU

Bộ chuyển đổi tín hiệu Loadcell sang 4-20mA còn được gọi là bộ khuếch đại tín hiệu loadcell 4-20mA . Là một trong những bộ chuyển đổi tín hiệu khá quan trọng trong các nhà máy ….  Bộ chuyển đổi Loadcell 4-20mA có thể nhận
Bộ Chuyển Đổi Nhiệt Độ Pt100

Bộ Chuyển Đổi Nhiệt Độ Pt100

Chuyển đổi nhiệt độ Pt100 bằng các Modul chuyển đổi tín hiệu giúp tín hiệu truyền về trung tâm điều khiển chính xác hơn. Cài đặt được thang đo theo yêu cầu tương ứng với tín hiệu ngõ ra 4-20mA , 0-10V và Modbus RTU. Ứng dụ

IoT là gì? Modbus RTU là gì?

Chắc hẳn gần đây; bạn đã từng không ít lần nghe đến cụm từ “IoT” hoặc “mạng lưới vạn vật kết nối”. Đây là một khái niệm là lạ đối với người bình thường; tuy nhiên đối với ngành công nghiệp tự động, thì khái niệm này đã được ra đời từ rất lâu. Và chắc chắn bạn cũng sẽ có cùng thắc mắc như mình: IoT là gì? Mạng lưới vạn vật kết nối là gì? Giao thức Modbus RTU là gì? Ưu điểm của giao thức Modbus RTU? Modbus RTU RS232 và Modbus RTU RS485 khác nhau ra sao? Ta sẽ cùng nhau tìm hiểu trong bài viết sau.

Modbus là gì?

IoT là gì?

Internet of Thing (IoT) là gì?

Nói một cách đơn giản, IoT là tập hợp các thiết bị có khả năng kết nối với nhau. Việc kết nối có thể thực hiện qua Wi-Fi, mạng di động (3G/4G), bluetooth, hồng ngoại…Cụm từ này được đưa ra bởi Kevin Ashton vào năm 1999. Ông là một nhà khoa học đã sáng lập ra Trung tâm Auto-ID ở đại học MIT, nơi thiết lập các quy chuẩn toàn cầu cho RFID (một phương thức giao tiếp không dây dùng sóng radio) cũng như một số loại cảm biến khác.

Mỗi một vật thể khi tham gia vào thế giới của IoT sẽ được cấp phát một 1 mã định danh nhất định để liên lạc với nhau. Việc định danh này tương tự như cấp phát địa chỉ IP trong mạng LAN hoặc Internet, chỉ khác là nó sẽ rộng hơn rất rất nhiều.

Ứng dụng của IoT:

IoT có ứng dụng rất nhiều trong đời sống hiện nay, đơn giản nhất mà chúng ta có thể thấy đó chính là hệ thống nhà thông minh smarthome. Chỉ cần 1 chiếc điện thoại có kết nối internet, ta có thể điều khiển tất cả các thiết bị trong nhà, kể cả khi chúng ta không có mặt ở nhà.

Còn trong lĩnh vực công nghiệp tự động hóa, chúng ta có thể hình dung là có thể ngồi ở 1 nơi rất rất xa các thiết bị trong nhà máy, chỉ cần có kết nối internet, ta vẫn biết được thông tin về tình hình hoạt động trong nhà máy: nhiệt độ ra sao, áp suất thế nào?

Vì thế hiện nay các nhà sản xuất các loại thiết bị công nghiệp đã dần dần chuyển hướng sang lĩnh vực này, lĩnh vực IoT trong công nghiệp tự động. Và để thực hiện việc đó, người ta đã phát triển một giao thức riêng để truyền tín hiệu thay cho tín hiệu analog 4-20mA hoặc 0-10V.

Và đó chính là giao thức Modbus RTU.

Modbus RTU là gì?

Năm 1979 , Modbus được phát triển bởi Modicon ( nay thuộc về schneider ) để đồng bộ với bộ điều khiển PLC tại thời điểm lúc đó .

Giao thức Modbus RTU là một giao thức dạng mở, được dùng để truyền thông tín hiệu giữa các thiết bị điện tử với nhau theo mô hình Master-Slave. Trong đó các Slave sẽ làm nhiệm vụ truyền tín hiệu cho các Master, còn Master sẽ nhận tín hiệu từ các Slave để phân tích, xử lý theo yêu cầu người dùng.

Modbus RTU là gì

Ứng dụng Modbus trong công nghiệp

Nguyên lý hoạt động của giao thức Modbus RTU?

Trong mô hình OSI, Modbus nằm ở tầng 7, tức là tầng Application. Giao thức này cung cấp khả năng truyền thông Master/Slave giữa các thiết bị được kết nối thông qua các bus hoặc network.

Trong một mạng chuẩn sẽ có 1 Master chính làm nhiệm vụ nhận tín hiệu và tối đa 247 Slave. Thông thường Master sẽ là PLC;PC … còn Slave sẽ là các loại thiết bị cảm biến nhiệt độcảm biến áp suấtcảm biến đo mức nước…Khi Master cần thông tin; nó sẽ truyền một gói dữ liệu xuống tất cả các Slave; tuy nhiên chỉ có 1 Slave được chỉ định mới nhận được tín hiệu này.

Modbus RTU là gì

Ứng dụng Modbus trong quản lý thiết bị trong nhà máy

Các loại giao thức Modbus RTU trong công nghiệp:

Trong công nghiệp – tự động hoá có 03 loại Modbbus thông dụng Modbus RTU , Modbus ASCII , Modbus TCP/IP . Sự khác nhau giữa các loại Modbus :

  • Modbus RTU : mã hoá dạng nhị phân với 1 byte dữ liệu và một byte truyền thông có tốc độ truyền 9600 – 57600 baud .
  • Giao thức Modbus ASC II : đươc mã hoá dạng hexadecimal – 4 bit , cần 2 byte truyền thông cho một byte thông tin .
  • Modbus TCP/IP : Modbus TCP là modbus RTU qua internet hay còn gọi là Modbbus IP tương ứng với một địa chỉ là một IP .

Trong đó loại Modbus IP đang dần được nhiều nhà lập trình sử dụng do sự tiện lợi và truy cập mọi nơi có internet .

So sánh sự khác nhau giữa các loại giao thức Modbus:

Giữa Modbus RTU và Modbus TCP/IP:

Sự khác nhau cơ bản giữa MODBUS RTU và MODBUS TCP ( còn được gọi là Modbus IP, Modbus Ethernet hay Modbus TCP/IP) là Modbus TCP chạy ở cổng vật lý Ethernet (cổng mạng LAN thường thấy trên máy tính) và Modbus RTU thì chạy ở cổng vật lý serial nối tiếp ( RS232 hoặc RS485).

Giữa Modbus RTU và Modbus ASC II:

Điểm khác nhau cơ bản nhất; là Modbus RTU sẽ mã hóa gói tin theo dạng nhị phân khi Slave truyền về Master; chúng ta sẽ không đọc được trực tiếp tín hiệu này còn Modbus ASC II thì vẫn có mã hóa nhưng chúng ta vẫn đọc được trực tiếp trên gói tin.

Một điểm đặc biệt trong giao thức Modbus là trong một đường truyền dẫn Modbus; tất cả các giao thức phải là giống nhau; có nghĩa là Modbus ASCII không thể giao tiếp với modbus RTU và ngược lại.

Cấu trúc 1 bản tin của giao thức Modbus RTU:

Một bản tin Modbus RTU bao gồm: 1 byte địa chỉ  –  1 byte mã hàm – n byte dữ liệu – 2 byte CRC như hình ở dưới:

Modbus RTU là gì

Cấu trúc gói tin Modbus RTU

Chức năng và vai trò cụ thể như sau:

  • Byte địa chỉ: xác định thiết bị mang địa chỉ được nhận dữ liệu (đối với Slave) hoặc dữ liệu nhận được từ địa chỉ nào (đối với Master). Địa chỉ này được quy định từ 0 – 254
  • Byte mã hàm: được quy định từ Master, xác định yêu cầu dữ liệu từ thiết bị Slave. Ví dụ mã 01: đọc dữ liệu lưu trữ dạng Bit; 03: đọc dữ liệu tức thời dạng Byte; 05: ghi dữ liệu 1 bit vào Slave; 15: ghi dữ liệu nhiều bit vào Slave …
  • Byte dữ liệu: xác định dữ liệu trao đổi giữa Master và Slave.
    • Đọc dữ liệu:
      • Master:  2 byte địa chỉ dữ liệu – 2 byte độ dài dữ liệu
      • Slave: 2 byte địa chỉ dữ liệu – 2 byte độ dài dữ liệu – n byte dữ liệu đọc được
    • Ghi dữ liệu:
      • Master: 2 byte địa chỉ dữ liệu  – 2 byte độ dài dữ liệu – n byte dữ liệu cần ghi
      • Slave: 2 byte địa chỉ dữ liệu – 2 byte độ dài dữ liệu
  • Byte CRC: 2 byte kiểm tra lỗi của hàm truyền. cách tính giá trị của Byte CRC 16 Bit

Lời kết:

Trên đây là những chia sẻ của mình về IoT và giao thức Modbus RTU. Với sự phát triển của ngành công nghiệp IoT hiện nay; rất nhiều các nhà máy đang dần áp dụng các giao thức này trong công nghiệp.  Hy vọng bài viết này có thể giải đáp câu hỏi của mọi người; về Modbus là gì hay các loại Modbus trong công nghiệp; nguyên lý hoạt động của các loại Modbus trong công nghiệp.

Nếu có gì thiếu sót, mong mọi người đóng góp ý kiến vào bên dưới. Xin cảm ơn.

Web: donghodoapsuat.vn

May đồng phục

Bài viết liên quan

Tự làm kim chi Hàn Quốc ngon đúng chuẩn

Tự làm kim chi Hàn Quốc ngon đúng chuẩn

Cùng với sự “đổ bộ” của phim ảnh, thời trang Hàn Quốc, món ăn đặc sản xứ Hàn cũng làm đắm say các chị em phụ nữ muốn bữa ăn gia đình phong phú đủ vị. Nhắc đến món ăn đặc sản của Hàn Quốc, không thể không nhắc đến món kim chi cải t
Tour du lịch Vũng Tàu hấp dẫn và thú vị nhất Việt Nam

Tour du lịch Vũng Tàu hấp dẫn và thú vị nhất Việt Nam

Tour du lịch Vũng Tàu nổi tiếng là di tích lịch sử gắn liền với quá khứ đau thương của dân tộc, khi nhắc đến du lịch Côn Đảo, nhiều người vẫn chỉ nghĩ đến những nhà tù đáng sợ. Tuy nhiên các năm gần đây, khi du lịch biển đảo thành
Nữ sinh đánh ghen lột đồ lộ hết ngực mới nhất

Nữ sinh đánh ghen lột đồ lộ hết ngực mới nhất

Do dan díu với chồng của người khác, một cô gái xinh bị ba phụ nữ lột đồ, đánh ghen kinh hoàng giữa ban ngày. Thấy cảnh bất bình, một người đàn ông định can thiệp song vợ của người chồng ngoại tình với N (tạm gọi là G) chỉ mặt
Mẫu vỏ máy vi tính H440

Mẫu vỏ máy vi tính H440

Vỏ máy H440 mới, với nội thất cách tân và hệ thống quạt làm mát thế hệ mới FN V2. Nâng thiết kế mượt mà, hiện đại của dòng sản phẩm H tới một tầm cao hới, H440 phá vỡ những ràng buộc khuôn thước để mang tới cho bạn hệ thống PC g
Play All Replay Playlist Replay Track Shuffle Playlist Hide picture